按结构型式主要分有水箱式钢筋冷拔机、滑轮式钢筋冷拔机、双卷筒式钢筋冷拔机、活套式钢筋冷拔机、直线式钢筋冷拔机、单次式钢筋冷拔机这几种。
一、按拉拔道次分有单次钢筋冷拔机、多次钢筋冷拔机
二、按钢筋受力状态分有无反拉力钢筋冷拔机、带反拉力钢筋冷拔机。
三、 按机械传动方式分有集体传动钢筋冷拔机、单独传动钢筋冷拔机
四、 按工作原理分有滑动式钢筋冷拔机、无滑动式钢筋冷拔机。
五、按卷筒工作位置分有立式钢筋冷拔机、卧式钢筋冷拔机。
六、按钢筋运动方式分有滑轮式钢筋冷拔机、活塞式钢筋冷拔机、直进式钢筋冷拔机、组合式钢筋冷拔机。
七、按电力驱动方式分有交流电动机传动的钢筋冷拔机、直流电动机传动的钢筋冷拔机。
八、按钢筋润滑状态分有干式钢筋冷拉机、湿式钢筋冷拉机。